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Carros autônomos ficam confusos com veículos puxados por animais

Há uma controvérsia em andamento sobre as carruagens puxadas a cavalo e há quem acredite que é desumano ou impróprio que os cavalos façam essa tarefa, especialmente no ambiente de Nova York.

De acordo com relatórios publicados e um catálogo de incidentes mantidos pela PETA, no início deste ano houve um caso de um cavalo e carruagem que decolou nas ruas de Nova York sem o motorista, e o cavalo bateu em dois carros estacionados, ferindo o cavalo e os carros.

Pior ainda foi um incidente em que um cavalo estava sendo conduzido à frente da linha de corte por um motorista de carruagem (a linha de corte é onde as carruagens esperam para encontrar alguém disposto a pagar por uma corrida, como esperar um táxi), e a carruagem inteira tombou e machucou o cavalo.

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Alguns anos atrás, um cavalo chamado Goldie se libertou do arnês e galopou por onze quarteirões nas ruas de Nova York. Eu sei que os nova-iorquinos estão acostumados a ver travessuras incomuns e às vezes estranhas em suas ruas, embora eu aposto que um cavalo galopando por si só seria algo que até os nova-iorquinos endurecidos parariam por um momento para ver.

Amish e cavalos de trabalho

Existem algumas pessoas que contam com um cavalo e um buggy como sua principal forma de transporte.
No Condado de Lancaster, os Amish usam rotineiramente uma multidão de vagões de cavalo e buggy para se locomover. Há uma falsa suposição de que os Amish sejam impedidos por suas crenças religiosas em andar de carro, mas esse não é o caso. Eles não deveriam possuir um carro mesmo com rastreador veicular. Eles podem andar de carro, se a situação surgir. Geralmente, eles usam um cavalo e um buggy para se locomover em seu local. Isso é suficiente para seus propósitos de vida.

Nós, nos Estados Unidos, talvez não percebamos que existem muitos lugares no mundo que ainda dependem de cavalos, mulas, burros e outros animais de tração como parte crucial de sua vida.

Outros animais de tração
Talvez eu fosse negligente se deixasse de fora os camelos.
Eles também são um animal de carga.
Eles são usados ​​em lugares do mundo que podem fazer com que eles entrem em contato com carros, fazendo com que os camelos andem no trânsito, freqüentemente.
Os cães também podem ser animais de carga.
Pense em trenós puxados por cães.
Um trenó para cães pode ser conduzido em estradas que também têm tráfego de carros.

Uma preocupação em ter esses animais em situações de trânsito envolve o ponto bastante óbvio de que o animal pode ser ferido ou morto por carros, mesmo os que possuem rastreamento veicular.
Da mesma forma, esse animal pode atropelar ou atropelar um carro, potencialmente ferindo os ocupantes no carro. Também precisamos considerar o perigo geral para a saúde de um animal em movimento que, quando estiver no trânsito, possa respirar os gases e escapamentos prejudiciais dos carros. Isso pode aumentar com o tempo, mais o animal de tração entra no trânsito.

Pode ser complicado e assustador para um animal de tração estar entre carros em movimento.
Isso causa estresse emocional para o animal.
Carros autônomos de IA e animais de tração

O que isso tem a ver com carros autônomos sem motorista de IA?
No Cybernetic AI Self-Driving Car Institute, estamos desenvolvendo um software de IA para carros autônomos e rastreador de moto. Um aspecto envolve o sistema de IA ser capaz de lidar com a condução quando veículos nas proximidades são puxados por animais.

Geralmente, isso é considerado um caso extremo ou extremo, devido à sua raridade nas situações cotidianas de condução na cidade ou nos subúrbios, mas, no entanto, é um requisito legal que motoristas humanos estejam cientes e obedeçam às regras e, a nosso ver, devem Carro autônomo de IA.
Você não pode simplesmente agitar as mãos como desenvolvedor de IA e reclamar que encontrar um veículo puxado por animais é um caso de uso obscuro.

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Obscura ou não, a IA deveria dirigir adequadamente, caso contrário, os animais poderiam estar em perigo, qualquer piloto ou condutor humano de uma carruagem puxada por animais poderia estar em perigo por um carro, e até o próprio carro e seus ocupantes poderiam estar em perigo ( além de pedestres próximos ou outros seres humanos que possam estar envolvidos em um possível acidente ou incidente de carro causado pela interação do carro e do animal de tração).

Os animais de tração são um caso especial ou não

Voltando à questão de dirigir um carro que usao o rastreamento de veiculos em Natal quando estiver perto de veículos puxados por animais, vamos considerar os tipos de táticas e estratégias de condução com as quais um sistema de IA para um carro autônomo deve ser imbuído para lidar com essas situações com segurança.

Tenho certeza de que alguns desenvolvedores de IA reivindicariam imediatamente que a AI não precisa de nenhum recurso especial para dirigir quando veículos próximos são atraídos por animais.

Eles afirmam que, se um sistema de IA puder navegar e dirigir um carro nas ruas do dia-a-dia, presumivelmente seria capaz de dirigir quando veículos de tração animal próximos. Na verdade, eles afirmam que não há nada de incomum ou especial a ser feito, e a IA pode considerar que um veículo puxado por animais não é diferente de qualquer outro veículo em movimento na estrada.

Hogwash.

Esse tipo de pensamento vai colocar os carros autônomos da IA ​​em algumas situações difíceis que poderiam ter sido tratadas com mais segurança.
Se apenas jogarmos o jogo de que um veículo puxado por animais não é diferente de qualquer outro veículo em movimento, as chances são de que, eventualmente e inevitavelmente, algo dê errado.

Para aqueles especialistas que são fortes defensores dos carros autônomos da IA, garanto que no dia em que um carro autônomo da AI se enredar em uma situação adversa a um veículo movido a animais, especialmente se houver ferimentos em humanos ou animais , será um grito de guerra para aqueles que dizem que os carros autônomos de IA não estão prontos para estar em nossas estradas.

Um desenvolvedor de IA que evita a possibilidade está perdendo a visão geral.

Um especialista em carros autônomos de IA que apóia vocalmente os carros autônomos de IA descobrirá que mesmo um desses incidentes adversos pode minar meses ou possivelmente anos de confiança pública em potencial que possa ter sido construída para carros autônomos de IA. O carro autônomo do AI mutila o cavalo. O carro autônomo da AI colide com carruagens puxadas por cavalos. Cavalos assustados com o carro autônomo da IA ​​e correm para longe, temendo por suas vidas. Essas são todas as manchetes que podem pegar fogo e danificar a imagem dos carros autônomos da IA, o que será muito difícil de desfazer ou superar.

AI Lidando com animais próximos

Vamos considerar o que a IA deveria fazer em relação aos veículos de tração animal.

Primeiro, a detecção de um veículo puxado por animais é fundamental para poder realizar quaisquer ações em potencial sobre ele. Os sensores do carro autônomo da IA ​​precisam tentar verificar se um veículo puxado por animais está próximo. Isso pode ser mais difícil de fazer do que você pensa.
Para os seres humanos, podemos facilmente olhar ao redor do carro e discernir que há um cavalo ali e ele está puxando uma carruagem. Fácil de fazer. Para a maioria dos sistemas de IA, essa é uma tarefa muito mais difícil. Geralmente, a IA faz uso de câmeras para examinar visualmente os arredores do carro. Imagens ou vídeos são então analisados ​​por rotinas de software frequentemente treinadas para encontrar objetos do cotidiano em uma cena de rua, como outros carros, ônibus, ciclistas, pedestres e outros.

Usando o Machine Learning (ML) e o Deep Learning (DL), as imagens visuais são avaliadas e interpretadas pelas Redes Neurais Artificiais (RNAs ou, às vezes, chamadas simplesmente de RNAs).

Esses elementos de ML / DL provavelmente foram treinados através de milhares e milhares de imagens de cenas cotidianas de rua, das quais havia aspectos visuais ou pistas que poderiam ser úteis para identificar o que está na imagem. Como resultado desse treinamento, a IA deve ser capaz de discernir quais tipos de objetos estão próximos e também associá-los a comportamentos potenciais.

Uma questão sobre essas RNAs é que o conjunto de dados de treinamento precisa abranger uma ampla variedade de imagens para que o treinamento forneça exemplos suficientes para lidar com o mundo real. Suponha que inserimos milhares de imagens de cenas de rua em um ML / DL e, propositadamente, não incluímos cenas com postes de luz e nem hidrantes. De alguma forma, a RNA não percebe magicamente que as imagens não contêm algo. Em vez disso, ele treina com base no que é apresentado a ele.

Sem nenhum treinamento sobre o reconhecimento de postes de luz e hidrantes, isso significa que, no mundo real, o carro autônomo da AI não será informado quando um poste de luz ou um hidrante estiver próximo. Aposto que muitos de nós notamos hidrantes quando estamos tentando estacionar nossos carros, sendo cautelosos em estacionar perto de um por preocupação de conseguir uma multa. Imagine se você nem soubesse como era um hidrante, e, portanto, provavelmente estacionaria ao lado de um, inocentemente, sem saber, já que você presumiria que a coisa que estava ali era algum tipo de objeto inconseqüente, uma bolha por assim dizer.

Menciono tudo isso porque a mesma noção pode ser aplicada a um veículo de tração animal. Se a parte de processamento de imagem do sistema de IA não tiver sido explicitamente treinada ou programada para reconhecer veículos de tração animal, não haverá meios específicos para a IA reconhecer que um está próximo. Em vez disso, haverá um blob desconhecido. A IA pelo menos potencialmente perceberá que algo está lá e, além das imagens visuais, provavelmente haverá radar, ultrassom e LIDAR que detectarão a presença da coisa.

Infelizmente, detectar a presença de algo não é suficiente, uma vez que também seria melhor saber o que realmente é.
Categorizada como um blob, a IA realmente não pode fazer muito em termos de antecipar o que o blob pode fazer.
É estacionário e improvável que se mova?

Se uma carruagem puxada a cavalo estiver parada no meio-fio e esperando para pegar os passageiros, ela fica momentaneamente parada, mas logo ela começará a passar para o trânsito. Sem saber que o objeto desconhecido é uma carruagem puxada por cavalos, a IA pode assumir que o objeto estacionário está sempre imóvel e talvez permanentemente estacionado no local em que reside.

Prontidão doméstica versus preparação internacional

A detecção é crucial para que a IA possa lidar com veículos de tração animal. Deve haver ML / DL que foi realizado especificamente para incluir veículos de tração animal. A natureza e os tipos de veículos puxados por animais precisariam ter sido variados o suficiente para permitir a variedade de circunstâncias no mundo real em que o carro autônomo da IA ​​poderia ser o próprio.

Isso traz outro aspecto dos carros autônomos de IA, ou seja, eles estarem preparados internacionalmente.

Grande parte do trabalho sobre carros autônomos de IA está ocorrendo atualmente nos Estados Unidos. Existe um viés inerente por parte dos desenvolvedores de IA para se concentrar nos tipos de estradas e situações de estradas encontradas nos Estados Unidos. Isso é bom e faz sentido apontar para carros autônomos de IA que funcionem bem nos Estados Unidos, mas também fornece a desvantagem potencial de que os carros autônomos de AI não farão bem em outros países, sendo incapazes de lidar com as diferenças internacionais.

Se você é uma montadora ou empresa de tecnologia e se preocupa principalmente com o mercado dos EUA, está se saindo muito bem para ter uma mentalidade apenas nos EUA. Por outro lado, se você quiser que seus carros autônomos de IA possam funcionar adequadamente na Europa, na Ásia e em todas as outras partes do mundo, você precisará considerar como estabelecer as bases em sua Sistema de IA para poder lidar com esses outros locais. Se você já desenvolveu software para um mercado global, sabe que precisa incorporar ao seu software um recurso multilíngue e também que ele deve ser culturalmente apropriado às culturas que usarão o software.

No caso de um carro autônomo de IA, a natureza das diferenças entre os EUA e outros países pode ser bastante dramática em termos da tarefa de dirigir e das cenas de dirigir. Uma dessas diferenças serão os aspectos dos veículos de tração animal. Como mencionado anteriormente, é provável que seja raro nos EUA um carro autônomo de IA encontrar veículos puxados por animais, enquanto em outros países isso seria considerado comum.
Interação com seres humanos e carros autônomos

Além do carro autônomo da AI ser capaz de detectar diretamente se um veículo puxado por animais está próximo ou não, a AI também pode ser levada à possibilidade de um passageiro no carro autônomo da AI.

As pessoas que estão andando em um carro autônomo de IA provavelmente vão querer manter um diálogo com o sistema de IA. Alguns desenvolvedores de IA acreditam apenas que os passageiros vão dar uma direção, como me levar ao jogo, e nenhuma outra conversa ocorrerá. Esse é um pensamento restrito e a realidade é que as pessoas vão querer interagir com a IA, da mesma maneira que podem interagir com um motorista de táxi humano ou um motorista.

Como tal, um ocupante humano pode tentar dizer à IA que existe uma carruagem puxada a cavalo à direita da estrada e a carruagem esperando para prosseguir no tráfego.

Talvez o carro autônomo da IA ​​esteja na cidade de Nova York.

O ser humano dentro do carro autônomo está preocupado com o fato de a IA do autônomo não ter detectado a carruagem do cavalo e com o receio de que a IA não tome as precauções apropriadas. O passageiro em questão do carro autônomo pode então levantar o assunto para alertar a IA. Felizmente, a IA já teria detectado a presença do cavalo e da carruagem e tranquilizaria o ocupante humano de que a AI percebeu o problema e tomaria as devidas precauções.

Outro meio para a IA estar ciente da presença do veículo puxado por animais pode ser devido às comunicações eletrônicas V2V (veículo a veículo). Suponha que outro carro autônomo de IA esteja um quarteirão à frente do seu carro autônomo de AI. A IA desse carro autônomo detecta a presença de uma carruagem puxada a cavalo. A IA pode então transmitir via V2V para outros carros autônomos da AI nas proximidades que exista um veículo puxado por animais na rua e, assim, prevenir esses outros carros autônomos da AI.

Esse mesmo tipo de alerta eletrônico do bloqueador para moto pode ocorrer via comunicação V2I (veículo para infraestrutura) e, possivelmente, via comunicação V2P (veículo para pedestre).

Suponha que Nova York decida instalar computadores em várias esquinas para ajudar no monitoramento do tráfego, e talvez um aspecto envolva os dispositivos que estão cientes das carruagens puxadas a cavalo. Imagine que os sinais de trânsito são controlados por esses dispositivos de computação e propositalmente passam rapidamente para um sinal verde sempre que uma carruagem puxada a cavalo se aproxima do cruzamento. Essa pode ser uma técnica de segurança implementada para reduzir a quantidade de tempo que as carruagens puxadas a cavalo precisam ficar ociosas enquanto aguardam uma luz verde (suponho que os turistas que estiverem andando na carruagem também gostem das luzes verdes).

A detecção do veículo puxado por animais é a primeira parte da tarefa de direção do sistema de IA. A próxima etapa envolve a atualização do modelo do mundo virtual que está sendo usado pelo sistema de IA. Esse é um tipo interno de modelo que indica onde estão vários objetos, em relação à posição do carro autônomo, e também indica o movimento e a direção desses objetos. Você pode pensar nisso como uma espécie de capacidade de controle de tráfego aéreo, tentando monitorar o tráfego e para onde ele está e para onde deve ir.

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Os animais podem ser selvagens
A parte realmente difícil ocorre quando o componente de planejamento de ação da IA ​​analisa o modelo do mundo virtual e determina quais tipos de próximas ações de direção são apropriados.

Os animais podem fazer coisas selvagens.
Claro, sim, eu percebo que os humanos também podem fazer coisas selvagens. Um ser humano que dirige um carro pode optar por desviar-se das faixas ou seguir de frente para outros carros. Acontece. Geralmente, vivemos em um mundo em que nossa expectativa usual é de que outros motoristas humanos façam coisas racionais e conduzam com relativa segurança. Se não fosse esse o caso, garanto que teríamos muito mais acidentes de trânsito e mortes relacionadas ao trânsito do que hoje. É um tipo de milagre que todos os dias temos milhões e milhões de carros sendo conduzidos em nossas estradas e não somos inundados por caos e destruição sem parar. Um milagre, eu digo!

De qualquer forma, sem ofender os amantes dos animais, espero que possamos concordar que há uma chance de os animais fazerem coisas selvagens também. A IA precisa antecipar o que o veículo puxado por animais pode estar fazendo e para onde e como será o próximo passo.

O veículo puxado por animais provavelmente está sendo conduzido por um humano. Em teoria, o motorista humano está dirigindo o animal. O animal está apenas puxando o veículo e não está decidindo para onde ir, nem quando parar, quando virar, etc.
Considere que podemos ter uma situação em que o motorista da carruagem está brigando com o animal que está puxando a carruagem. Pode ser um cavalo que se recusa a seguir em frente. Talvez o cavalo esteja relutante em fazer uma curva na esquina. Talvez o cavalo tenha parado no meio da rua, ou porque teme ser atropelado por um carro ou talvez apenas porque quer parar.

O ponto é que um animal pode ultrapassar os esforços do motorista do veículo puxado por animais.

A IA não pode assumir que o motorista humano do veículo puxado por animais fará a coisa certa em termos de direção do veículo, e também que o motorista humano pode querer fazer a coisa certa, mas ser impedido ou inibido pelo animal que puxa o veículo.
Há também o caso do veículo puxado por animais que não possui motorista humano envolvido. Isso é raro e presumivelmente apenas nos casos em que o motorista humano talvez não tenha conseguido entrar no carro e soltá-lo, ou talvez tenha caído do carro ou desmaiado enquanto estava no carro, etc.

A IA precisa ter cuidado com o transporte de animais. Seria mais seguro fornecer o máximo de margem de manobra possível, tendo o plano de ação da IA ​​direcionado a um berço suficientemente amplo para o transporte de tração animal. Prever o caminho para onde a carruagem puxada por animais pode ir pode ser complicado. Deveria haver vários caminhos em potencial, sob a suposição de que o animal pode optar por seguir uma direção que não suspeitasse de outra maneira ou o motorista do transporte poderia fazê-lo.
A IA deve tentar evitar movimentos bruscos do carro.
Uma aceleração rápida ou uma mudança repentina de faixas podem ser alarmantes para o animal (e provavelmente para o motorista do veículo puxado por animais).
Usar a buzina do carro autônomo geralmente não é aconselhável quando estiver ao redor de uma carruagem puxada por animais.
Conclusão
Para a maioria de nós, um veículo de tração animal é algo singular. Nós os vemos em áreas turísticas, como em Nova York, perto do Central Park. Podemos vê-los em desfiles. Eles podem ser vistos em fazendas ou ranchos. Em algumas partes do mundo, os veículos de tração animal são uma prática habitual. Eles estão continuamente dentro e ao redor do tráfego de carros. Isso é um fato da vida nessas áreas.

Um carro autônomo de IA precisa estar preparado para lidar com situações que envolvem veículos de tração animal. Tratar um veículo puxado por animais como apenas um tipo de bolha não identificável de tamanho grande que parece estar na estrada é insuficiente. As chances são de que haverá entrelaços feios e desagradáveis ​​entre carros autônomos de IA ingênuos e mal preparados e os veículos de tração animal do mundo real que possam ser encontrados. Todos nós preferimos carros autônomos com inteligência artificial, prontos para lidar com veículos movidos a animais.

Os cavalos, burros, mulas, cães, camelos e outros animais de carga agradecerão que os desenvolvedores de IA considerassem a melhor forma de ajudar e ser compatível com esses animais de trabalho.

Referência